Jediná česká zoologická zahrada specializující se na africká zvířata se nachází v západní části Dvora Králové nad Labem. Specializaci prosadil v 60. letech tehdejší ředitel Josef Vágner, který z Afriky do Československa přivezl tisíce zvířat. Zahrada se poprvé otevřela v roce 1946. Součástí zoo je od roku 1989 Africké safari Josefa Vágnera a od roku 2015 také ve střední Evropě unikátní lví safari. Na trasu mohou návštěvníci vyrazit ve vlastních vozech.

Dvorská zahrada patří mezi nejúspěšnější zoo na světě v chovu nosorožců, tato zvířata se jí také daří vracet do volné přírody. Proslulost si zoo získala rovněž chovem antilop, zeber, žiraf a dalších afrických kopytníků. Mezi pozoruhodné druhy chované ve Dvoře Králové patří žirafy okapi, želvy obrovské nebo hrabáč kapský. V jedné z expozic mohou návštěvníci vidět nejjedovatější africké plazy.